
本篇文章给大家谈谈三维扫描仪内参,以及3维扫描仪原理对应的知识点,希望对各位有所帮助,不要忘了收藏本站喔。 今天给各位分享三维扫描仪内参的知识,其中也会对3维扫描仪原理进行解释,如果能碰巧解决你现在面临的问题,别忘了关注本站,现在开始吧!
1、3dmm算法全称?
3DMM是一种人脸形状和外观的统计模型, 全称是3D Morphable Face Model, 即可变性人脸模型. 首先利用高精度一起扫描多组人脸3D数据, 并进行对齐. 之后利用PCA从这些三维形状和颜色数据中得到更低维的子空间.可变性体现在可以在这些PCA子空间进行组合变形, 将一个人脸的特性转移到另外一个人脸, 或者生成新的人脸.P(S,ρ):Rnbsp;
3N
nbsp;→Rnbsp;
2N
nbsp;
其中S \bold{S}S代表人脸形状, ρ \rhoρ代表相机参数.模型坐标系统到三维相机坐标系统
v c = [ x c , y c , z c ] T = R v t \bold{v}_c = [x_c, y_c, z_c]^T = \bold{R}\bold{v} \bold{t}vc=[xc,yc,zc]T=Rv t
R \bold{R}R代表3 *3的旋转矩阵, t \bold{t}t代表三维平移向量
应用相机投影到二维空间
v ′ = π ( ρ i n t r , v c ) \bold{v}#39; = \pi(\rho_{intr}, \bold{v}_c)v′=π(ρintr,vc)
其中ρ i n t r \rho_{intr}ρintr代表相机的内参.
例如对于可缩放的正交投影, 内参只有一个缩放因子s ss, 这样相机的所有参数就是
ρ = [ s , R , t x , t y ] \rho = [s,\bold{R}, t_x, t_y]ρ=[s,R,tx,ty]
我们在姿态估计的时候, 需要恢复这些参数.
1. 3DMM算法的全称是3D Morphable Model算法。
2. 这个算法是一种基于统计学的人脸建模方法,通过对大量人脸数据的分析和建模,可以实现对人脸的三维重建和变形。
3. 3DMM算法在计算机视觉、人机交互、虚拟现实等领域有广泛的应用,可以用于人脸识别、面部表情分析、虚拟化妆等方面。
3DMM(人脸3D形变统计模型
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